Аз роботҳои Unitree, ки дар саҳнаи Гала-консерти Фестивали баҳорӣ рақси янгоро иҷро мекунанд, то роботҳои гуманоид аз Atlas аз Boston Dynamics, ки қафоро иҷро мекунанд, босуръат аз фантастикаи илмӣ ба воқеият мегузаранд. Чунин дастгоҳҳои дараҷаи баланди озодӣ ба ҳаракати ҳамоҳангшудаи даҳҳо буғумҳо такя мекунанд ва ҳазорҳо фармонҳои ҳаракатро дар як сония коркард мекунанд. Ҳамчун интиқолдиҳандаи асосии интиқоли қувва ва сигнал, пайвасткунакҳо мустақиман дақиқии ҳаракат ва устувории кори роботҳоро муайян мекунанд.
Аз ин рӯ, интихоби истеҳсолкунанда ва бренди дуруст ҳангоми интихоби пайвасткунакҳои махсусгардонидашуда махсусан муҳим аст. Ширкати Changzhou Amass Electronics Co., Ltd. (офарандаи аслии силсилаи XT), ки соли 2002 таъсис ёфтааст, 24 сол таҷрибаи корӣ дар пайвасткунакҳои ҷараёни пастшиддат ва ҷараёни баланд барои таҷҳизоти интеллектуалии поёнтар аз сатҳи автомобилӣ дорад. Мо як корхонаи махсусгардонидашуда ва мураккаби "Little Giant" ва як корхонаи миллии баландтехнологӣ ҳастем, ки тарроҳӣ, тадқиқот ва рушд, истеҳсол ва фурӯшро муттаҳид мекунад. Мо зиёда аз 200 патент, зиёда аз 10,000 парвандаи лоиҳа ва пойгоҳи умумии насбшуда барои муштариёни худ дорем, ки беш аз 100 миллион адад дорад.
Ширкати мо, ки дар Парки саноатии Лиҷия, ноҳияи Вуҷин, музофоти Цзянсу ҷойгир аст, масоҳати истеҳсолии зиёда аз 30,000 метри мураббаъро бо ҳуқуқҳои мустақили моликияти замин фаро мегирад. Мо як гурӯҳи қариб 300 мутахассис дорем, ки ба тадқиқот ва рушд, истеҳсол ва фурӯш бахшида шудаанд. Зиёда аз 100 маҳсулоти пайвасткунандаи мо ба доираи васеи барномаҳо, аз ҷумла асбобҳои боғдорӣ, таҷҳизоти нигоҳдории энергия, мошинҳои барқӣ, техникаи хонагии интеллектуалӣ, роботҳои интеллектуалӣ, моделҳои ҳавопаймо ва дронҳо хизмат мерасонанд. Мо инчунин хидматҳои самараноки таҳия ва истеҳсоли маҳсулотро пешниҳод менамоем ва ба мизоҷон роҳҳои ҳалли пурраи 7A-ро пешниҳод менамоем.
Пайвасткунакҳои силсилаи LIFTF, ки аз ҷониби Amass таҳия шудаанд, дорои хусусиятҳои миниатюризатсия, муқовимати баланди ларзиш ва ҳамгироӣ мебошанд. Онҳо ба нуқтаҳои дарди барномаҳои роботҳои гуманоид дақиқ муроҷиат мекунанд ва ҳамчун маркази асаб барои кори чандири онҳо хизмат мекунанд.
Муҳити кори роботҳои гуманоид ба пайвасткунакҳо талаботи шадидро пеш меорад: 20-30 пайванди чандир бояд ҳар рӯз ба хамшавӣ ва печиши такрорӣ тоб оварад, ларзишҳои басомади баланд аз ҳаракати дупоя майл ба пайвастҳои суст доранд ва сохтори фишурдаи гуманоид талаб мекунад, ки диаметри берунии пайвасткунак камтар аз 3 мм бошад, дар ҳоле ки ҳамзамон интиқоли ҳамзамони қувва ва сигналро дастгирӣ мекунад. Пайвасткунакҳои анъанавӣ аксар вақт аз сабаби андозаи аз ҳад зиёд ва муқовимати нокифояи ларзиш аз қатъи сигнал азият мекашанд, ки ба монеае табдил меёбанд, ки такмили кори роботҳоро маҳдуд мекунад. Силсилаи LIFTF дар тарҳрезии сохторӣ, интихоби мавод ва равандҳои истеҳсолӣ пурра навоварӣ шудааст ва ба талаботи кори пурраи сенария комилан мутобиқ аст.
Тарҳи хурди ҳамгирошуда мушкилоти фазои маҳдудро бартараф мекунад. Дар муқоиса бо пайвасткунакҳои анъанавӣ бо диаметри берунии 5 мм, силсилаи LIFTF андозаро то 3 мм кам мекунад ва интиқоли дугонаи қувва ва сигналро дар шакли андозаи нохун ба даст меорад. Онро метавон ба таври комил дар ковокиҳои танг, ба монанди пайвандҳои робот ва дастҳои чолокона ҷойгир кард. Бо истифода аз ҳалли ҳамгироии модулӣ, он каналҳои сершумори сигналро дар фазои маҳдуд муттаҳид мекунад ва аз исрофкориҳои фазоӣ, ки аз тарҳҳои алоҳида ба вуҷуд меоянд, пешгирӣ мекунад ва барои ҷойгиркунии сенсорҳо ва контроллерҳо фазои кофӣ захира мекунад. Ин ба тамоюли тарроҳии роботҳои инсонӣ ва сабук ва паймон мутобиқ мешавад.
Имкониятҳои беҳтаршудаи зидди ларзиш ва зидди ҷудошавӣ интиқоли динамикии устуворро таъмин мекунанд. Бо сохтори такмилёфтаи худқулфшавандаи қулф муҷаҳҳаз буда, он пас аз ҷуфтшавӣ ба таври худкор қулф мешавад ва ба ларзишҳои басомади васеъ тоб меорад. Бо тарҳи муқовимати пасти тамос, ноустувории муқовимати тамос дар доираи 3 мΩ назорат карда мешавад, ки интиқоли дақиқи сигналҳои бозгашти моменти буғумро бо сатҳи хатогии камтар аз 1% таъмин мекунад ва дастгирии боэътимоди маълумотро барои танзими ҳолати роботҳои гуманоид таъмин мекунад.
Силсилаи LIFTF, ки ба ҳама шароити корӣ мутобиқ аст, барои устуворӣ мудофиаи мустаҳкам эҷод мекунад. Корпус аз пластики муҳандисии PBT-и оташгиранда бо технологияи махсуси рӯйпӯшкунӣ сохта шудааст, ки дорои диапазони ҳарорати корӣ аз -40℃ то 120℃ мебошад, ки барои минтақаҳои гуногуни иқлимии дарунӣ ва берунӣ мувофиқ аст. Он дар ҳарорати паст шикаста ва дар ҳарорати баланд пир намешавад. Сохтори дугонаи мӯҳр ба ҳифзи IP67 ноил мегардад, ки воридшавии чанг ва равғанро самаранок пешгирӣ мекунад, хароҷоти истифода ва нигоҳдории роботро ба таври назаррас коҳиш медиҳад ва ба сенарияҳои гуногун, ба монанди хидматрасонии хонавода ва санҷиши саноатӣ мутобиқ мешавад. Ин силсила, ки бо стандартҳои байналмилалӣ, аз ҷумла RoHS2.0 ва REACH, барои роботҳои гуманоиди истеъмолӣ ва саноатӣ ба таври оммавӣ истеҳсол шудааст ва ба зиёда аз 60 кишвари ҷаҳон содир шудааст.
Ҳар як ҳаракати дақиқи роботи гуманоид ба дастгирии боэътимоди микрокомпонентҳо такя мекунад. Пайвасткунакҳои силсилаи LIFTF тавассути навовариҳои технологӣ марзҳои иҷроишро мешикананд ва қувваи асосиро ба кори устувори роботҳои гуманоид ворид мекунанд. Дар миёни мавҷи зеҳни таҷассумёфта, ин "маркази хурд" ба роботҳои гуманоид кӯмак мекунад, ки аз монеаҳои техникӣ гузаранд, воридшавии онҳоро ба ҳазорҳо хонаводаҳо ва ҷойҳои саноатӣ суръат бахшанд ва давраи нави ҳамкории интеллектуалиро оғоз кунанд.
Вақти нашр: 28 феврали соли 2026