Системаи ронандагии роботи AGV асосан аз қувваи ронандагӣ, муҳаррик ва дастгоҳи сусткунанда иборат аст. Ҳамчун ҷузъе, ки энергияи барқро ба энергияи механикӣ табдил медиҳад, мотор дар мошини AGV нақши муҳим мебозад. Муайян кардани параметрхои кори двигатель ва хусусиятхо ва моделхои асбоби сусткунанда кувваи наклиётро бевосита муайян мекунад, яъне суръати харакат ва кувваи харакатдиханда бевосита характеристикаи кувваи наклиётро муайян мекунад.
Намудҳои зиёди муҳаррикҳо мавҷуданд ва муҳаррикҳои асосии дар AGV истифодашаванда 4 намудро дар бар мегиранд: муҳаррики хаси доимии доимӣ, муҳаррики доимии доимӣ, мотори серво DC ва муҳаррики қадам. Ва новобаста аз он, ки кадом намуди муҳаррик, барои пайваст шудан бо қисмҳои дигар ба он сими мотори AGV лозим аст.
Хуб ва бадии пайвасткунаки мотории AGV метавонад бевосита ба истифодаи таҷҳизоти интеллектуалии AGV робот таъсир расонад, бинобар ин, агар шумо хоҳед, ки пайвасткунаки хуби мотори AGV-ро интихоб кунед, шумо метавонед ба ҷанбаҳои зерин муроҷиат кунед:
Рафтори барқ
Фаъолияти электрикии пайвасткунак асосан дар бар мегирад: ҷараёни маҳдуд, муқовимати тамос, муқовимати изолятсия ва қувваи барқ. Ҳангоми васл кардани манбаи қувваи барқ, ба ҷараёни лимити пайвасткунак диққат диҳед.
Фаъолияти муҳити зист
Фаъолияти экологии пайвасткунак асосан дар бар мегирад: муқовимати ҳарорат, муқовимат ба намӣ, муқовимати дорупошии намак, ларзиш, таъсир ва ғайра. Мувофиқи муҳити мушаххаси барнома интихоб кунед. Агар муҳити татбиқ намӣ бошад, муқовимат ба намӣ ва муқовимати дорупошии намак барои пешгирӣ кардани зангзании контактҳои металлии пайвасткунак лозим аст. Аз ин рӯ, интихоби пайвасткунаки муҳаррики AGV, ки ба нишондиҳандаҳои экологӣ мувофиқ аст, махсусан муҳим аст!
Моликияти механикӣ
Хусусиятҳои механикии пайвасткунак қувваи васлкунӣ, зидди мондани механикӣ ва ғайраро дар бар мегирад. Барои пайвасткунаки зидди механикӣ хеле муҳим аст, пас аз гузоштани он, эҳтимол дорад, ки ба схема зарари бебозгашт расонад!
Усули пайвастшавӣ
Ҳолати пайвастшавӣ ба ҳолати пайвастшавӣ байни ҷуфти алоқаи пайвасткунак ва сим ё кабел ишора мекунад. Интихоби оқилонаи режими қатъкунӣ ва истифодаи дурусти технологияи қатъкунӣ низ як ҷанбаи муҳими истифода ва интихоби пайвасткунакҳо мебошад. Дар маъмултарин кафшер ва crimping мебошанд.
Дар муқоиса бо кафшер, пайвасткунакҳои мотории AGV-и баландсифат бояд ноқилҳои печонидашуда дошта бошанд, ки метавонанд маҳсулоти пайвасткунакро тавонанд тавоноии беҳтари механикӣ ва муттасилии барқро ба даст оранд ва ба шароити сахттари муҳити зист тоб оранд. Он инчунин барои таҷҳизоти интеллектуалӣ ба монанди роботҳои AGV нисбат ба усулҳои анъанавии кафшер мувофиқтар аст.
Насб ва намуди зоҳирӣ
Шакли пайвасткунак доимо тағйир меёбад ва корбар асосан аз диаметри рост, каҷ, берунии сим ё кабел ва талаботи муқарраршудаи қабат, ҳаҷм, вазн, ки оё шланги металлӣ бояд пайваст карда шавад ва ғайра интихоб мекунад. ., ва пайвасткунаки дар панел истифодашаванда низ бояд аз ҷанбаҳои зебоӣ, шакл, ранг ва ғайра интихоб карда шавад.
Гуногуни васеи пайвасткунакҳо, ки бо доираи васеи соҳаҳои татбиқ, ба ғайр аз усули дар боло номбаршудаи интихоби пайвасткунаки мотории AGV, инчунин бо вазъияти воқеӣ барои интихоби беҳтарин схемаи пайвастшавӣ якҷоя карда мешаванд.
Вақти интишор: Декабр-16-2023